是一種空間并聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)。人們將這種機(jī)構(gòu)稱為stewart平臺(tái)。
并聯(lián)機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)是一個(gè)動(dòng)平臺(tái)、一個(gè)定平臺(tái)和六根長(zhǎng)度可變的連桿，動(dòng)平臺(tái)上裝有機(jī)床主軸和刀具，定平臺(tái)(或者與定平臺(tái)固連的工作臺(tái))上安裝工件，機(jī)床中心出水報(bào)價(jià)，六根桿實(shí)際是六個(gè)滾珠絲杠螺母副，它們將兩個(gè)平臺(tái)連在一起，同時(shí)將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，從而不斷改變六根桿的長(zhǎng)度，帶動(dòng)動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)生六自由度的空間運(yùn)動(dòng)，使刀具在工件上加工出復(fù)雜的三維曲面。
輪廓控制數(shù)控機(jī)床也稱連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床，機(jī)床中心出水，其控制特點(diǎn)是能夠?qū)蓚�(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移和速度同時(shí)進(jìn)行控制。
為了滿足刀具沿工件輪廓的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡符合工件加工輪廓的要求，必須將各坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的位移控制和速度控制按照規(guī)定的比例關(guān)系地協(xié)調(diào)起來(lái)。
因此在這類控制方式中，就要求數(shù)控裝置具有插補(bǔ)運(yùn)算功能．所謂插補(bǔ)就是根據(jù)程序輸入的基本數(shù)據(jù)如直線的終點(diǎn)坐標(biāo)、圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)和圓心坐標(biāo)或半徑，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)插補(bǔ)運(yùn)算器的數(shù)學(xué)處理，把直線或圓弧的形狀描述出來(lái)，機(jī)床中心出水，也就是一邊計(jì)算，一邊根據(jù)計(jì)算結(jié)果向各坐標(biāo)軸控制器分配脈沖，從而控制各坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)位移量與要求的輪廓相符合在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中刀具對(duì)工件表面進(jìn)行連續(xù)切削，可以進(jìn)行各種直線、圓弧、曲線的加工．輪廓控制的加工軌跡。
重視技術(shù)和人才培養(yǎng)，機(jī)床技術(shù)快速累積。“一五時(shí)期”1953~1957 年我國(guó)對(duì)機(jī)床工業(yè)十分重視，關(guān)注機(jī)床技術(shù)和人才的培養(yǎng)，這段時(shí)間也派出很多人去蘇聯(lián)學(xué)習(xí)。蘇聯(lián)當(dāng)時(shí)的機(jī)床工業(yè)還比較發(fā)達(dá)，給予了我國(guó)大量的支持。在這段時(shí)期，我國(guó)成功打造了一批骨干企業(yè)俗稱的“十八羅漢”，還逐步成立了7 個(gè)綜合性機(jī)床研究所、37 個(gè)各類機(jī)床研究所，為我國(guó)機(jī)床工業(yè)奠定了---的基礎(chǔ)，也是我國(guó)機(jī)床工業(yè)發(fā)展的重要起步階段。在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，機(jī)床中心出水多少錢，我國(guó)在1958 年出現(xiàn)了臺(tái)數(shù)控機(jī)床，比美國(guó)晚了6 年，比德國(guó)、日本和蘇聯(lián)只晚了2 年。
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