激光雷達(dá)標(biāo)定板—————廣州航鑫光電科技有限公司，是一家專門做激光雷達(dá)標(biāo)定板、反射板的公司
激光雷達(dá)
激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。
從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒有---的區(qū)別:向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對飛機(jī)、等目標(biāo)進(jìn)行探測、---和識別。
工作在紅外和可見光波段的，以激光為工作光束的雷達(dá)稱為激光雷達(dá)。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)---、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，大尺寸激光雷達(dá)標(biāo)定板，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光---再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。
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激光雷達(dá)實(shí)測結(jié)果分析
我們利用激光雷達(dá)lidar 625.對近地面層---進(jìn)行了水平測量r同時利用多道光電粒子計數(shù)器測量了近地面層的氣溶膠粒子譜分布，無人港口激光雷達(dá)標(biāo)定板，并用積分片法測量出與粒子譜分布對應(yīng)的氣溶膠粒子折射率。
由實(shí)溯氣溶膠粒子譜及折射率.計算得出近地面層氣溶膠消光后向散射比為21.173sr，由于測量時---較混濁.可忽略分子散射的貢獻(xiàn).以氣溶膠粒子散射近似為---對激光的散射。
的增加而呈線性逆減趨勢.由于在接收激光雷達(dá)回波的線路中采用二極管限幅，使得我們僅獲得一定探測區(qū)間內(nèi)的回波。
假定在探測區(qū)間4～4.8km內(nèi)---水平均勻。距離訂正回波的小二乘法擬合直線為:s(r) = - 0.294r+3.856 ，由此求得---消光系數(shù)o =0.147(1/km).單脈沖激光能量為1j，求得激光雷達(dá)儀器常數(shù)為6789.0土0.4(sr- m/s)。
如果測得了近地層氣溶膠粒子折射率及粒子譜分布可由米氏理論計算出氣溶膠粒子后向散射系數(shù)β，結(jié)合小二乘法，在激光脈沖能量已知的條件下，也可定出激光雷達(dá)儀器常數(shù)c。但由于用多道光電粒子計數(shù)器測量氣熔膠粒子譜分布時，粒子的濃度難以準(zhǔn)確測量.
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車載激光雷達(dá)關(guān)鍵參數(shù)1 視場角，包括水平視野和垂直視野
2分辨率，包括水平分辨率和垂直分辨率
a、水平方向上做到高分辨率其實(shí)不難，因?yàn)樗椒较蛏鲜怯呻姍C(jī)帶動的，所以水平分辨率可以做得---。目前---激光雷達(dá)廠商的產(chǎn)品，水平分辨率為 0.1 度。
b、垂直分辨率是與幾何大小相關(guān)，也與其排布有關(guān)系，無人碼頭激光雷達(dá)標(biāo)定板，就是相鄰兩個間隔做得越小，垂直分辨率也就會越小。
增大垂直分辨率的方法針對機(jī)械式激光雷達(dá)：
a、改變激光和的排布方式來實(shí)現(xiàn)：排得越密，垂直分辨率就可以做得很小。
b、通過多個 16 線激光雷達(dá)耦合的方式，在不增加單個激光雷達(dá)垂直分辨率的情況下同樣可以達(dá)到整體減小垂直分辨率的效果。
3測距范圍
4距離精度
5刷新頻率
6掃描頻率 - 1s內(nèi)雷達(dá)進(jìn)行了多少次掃描
7激光波長 - 目前比較常見的是905nm和1550nm
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