機械的種類繁多，可以按幾個不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械等；按服務的產業可分為農業機械、礦山機械、紡織機械、包裝機械等；按工作原理可分為熱力機械、流體機械、仿生機械等。鏟土運輸機械：如推土機又可分為輪胎式推土機和履帶式推土機、鏟運機又可分為履帶自行式鏟運機、輪胎自行式鏟運機和拖式鏟運機
整機---性、耐久性、安全性和舒適性都有了很大的提高。隨著技術的發展，機械制造和液壓技術的發展與應用。已及它們組合式地在工程機械產品上的應用，以現代微電子技術為代表的---正越來越普遍地用來改造工程機械產品的傳統結構。
在1世紀早討論了機械的基本要素，他認為機械的要素有五類：輪與軸，灑水車租售，杠桿，武漢灑水車，滑車，尖劈，螺旋。希羅的論述反映了古典機械的特征。中國古代在香爐中應用了能永保水平位置的十字轉架等機件。機械齒輪英國機械學家威利斯r.willis在其《機構學原理》
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