以環形滾輪導軌作為基礎機械件，來搭建循環輸送線，可實現多種多樣的布局，如下是4種常用的循環流水線布局方式：
一：跑道形
二：三角形
三：長方形
四：多邊形
配套的傳動方式，常用的有如下幾種：
一：同步帶
二：鏈條
三：凸輪螺桿
四：直線電機：以環形導軌和環形電機為部件，環形鏈條導軌原理，是目前市面上---的環形流水線；
精磨加工的環形導軌，小車可沿著軌跡做循環運動；如何提供動力給小車，讓小車實現高速和的循環運動，一直是---在考慮的一個問題。
桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系，因此有---對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態分析法，包含如下三大部分：
一：靜剛度分析
靜剛度是衡量桁架機械手---劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此---械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：
x軸向：0.210mm
y軸向：0.190mm
z軸向：0.010mm
由計算結果可知，整個機構在x方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，環形鏈條導軌價格，橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。
可伸縮直線模組-提升應用-齒輪齒條傳動
自動物料搬運應用中，往往需要通過立柱把多軸運動系統支起到廠房上部的空間中，環形鏈條導軌廠家，和地面上的設備配合工作，充分有效地利用了空間。這樣的話，提升的z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。
可伸縮式直線模組，環形鏈條導軌，相當于是把兩個直線模組合在一起，共用一根高強度鋁型材作為導軌安裝基礎，鋁型材的前面和后面都安裝有導軌和齒輪齒條
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