減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，立式減速機原理，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，那么您知道減速器的速型要求是怎樣的嗎？我們就一起看看吧：
1、吊車配件起升減速器通常采用臥式減速器，平行軸、水平別分、底座安裝部分也使用式，箱體為鋼板焊接結構，齒輪全部為滲碳淬火硬齒面并磨齒。
2、箱體應有足夠的剛度，---受載后產生的變形不影響齒輪嚙合。
3、吊車配件之減速器具有---的潤滑和散熱條件，---在持續工作下的溫升不超過規定的溫度。
4、便于檢查和維修保養。
5、按照起升機構布置型式可采用一臺或兩臺減速器。選型或計算時，應注意輸出軸外載荷的力矩和徑向力。
6、以買方文件要求為計算依據計算減速箱的強度和疲勞。在無明確規定的情況下，可按照國際上通用的agma標被來進行計算。
用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。
兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。rv通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線---很多。
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