協(xié)作
協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要方向，在未來(lái)的制造業(yè)中，機(jī)器人將需要和人一起工作，從而---的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過(guò)，對(duì)協(xié)作機(jī)器人的要求比傳統(tǒng)機(jī)器人要高。錢(qián)暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機(jī)器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機(jī)器人接觸到人或者其它外界物體的時(shí)候感受到觸碰力，機(jī)器人可以自動(dòng)停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來(lái)給人和其它設(shè)備來(lái)用。第三是觸碰回退功能，機(jī)器下壓的時(shí)候如果觸碰到人手可以自動(dòng)回退，---手不會(huì)被擠傷，或者不會(huì)受到傷害。
搬運(yùn)
如果工人不是很熟練的工人，堆場(chǎng)的堆放往往會(huì)不規(guī)則，不嚴(yán)密，半自動(dòng)碼垛機(jī)，可能會(huì)有傾倒的風(fēng)險(xiǎn)。人工碼垛很難標(biāo)準(zhǔn)化。使用簡(jiǎn)單的搬運(yùn)機(jī)械手很容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，成本低于人工成本。近年來(lái)，簡(jiǎn)易搬運(yùn)機(jī)械手被廣泛用作碼垛機(jī)設(shè)備。它是、電氣一體化的---產(chǎn)品。中型、低位堆垛機(jī)能夠滿(mǎn)足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需求。袋子、橡膠塊、盒子等各種產(chǎn)品的堆碼，可以根據(jù)需要的分組方式和層數(shù)來(lái)完成。優(yōu)化設(shè)計(jì)使樁形緊湊整齊。我們可以再看看堆垛機(jī)的工作原理。它是平板上的一層工件，滿(mǎn)足托盤(pán)的要求。平板和工件向前移動(dòng)，直到它們到達(dá)托盤(pán)的垂直面。上擋桿下降，第三方定位擋桿開(kāi)始夾緊，此時(shí)板材復(fù)位。每個(gè)工件下降到托盤(pán)平面，托盤(pán)平面與平板底面的距離為10毫米，托盤(pán)下降一個(gè)工件高度。重復(fù)上述步驟，碼垛機(jī)，直到托盤(pán)堆疊符合設(shè)定要求。
1.玉米糝
2.玉米糝碼垛機(jī)主機(jī)自動(dòng)循環(huán)加油潤(rùn)滑，免人工維護(hù)；
3.玉米糝碼垛機(jī)主機(jī)有三面可任意選擇做進(jìn)料、出料口，限度適應(yīng)場(chǎng)地；
4.玉米糝碼垛機(jī)采用伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤(pán)升降，運(yùn)行平穩(wěn)，碼垛機(jī)報(bào)價(jià)，度高，噪音小，解決了震動(dòng)沖擊問(wèn)題，不再使用液壓缸升降；
5.使用玉米糝碼垛機(jī)可在觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，碼垛機(jī)生產(chǎn)廠家，包括設(shè)置垛型、選擇垛型，操作非常簡(jiǎn)單；碼包樣式可隨意變換，多種垛型選擇；五花垛、六順垛，占用空間小于20平方米時(shí)可碼直垛也可碼五花垛，隨意可調(diào)。
6.使用玉米糝碼垛機(jī)垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存與運(yùn)輸；
7.玉米糝碼垛機(jī)碼垛高速，速度可調(diào)，快可達(dá)6秒每袋，節(jié)約人工成本�？晒�(jié)約人工2—4人，且可兩線并用一臺(tái)主機(jī)；
8.自動(dòng)進(jìn)托、自動(dòng)出垛、碼包整齊比機(jī)械手好；
9.玉米糝碼垛機(jī)不管是安裝還是維修，都無(wú)需停產(chǎn)；機(jī)械手做不到；，是機(jī)械手的四分之一。
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