首先是自動充電失敗的問題，變電站巡檢機器人在自動充電時，必須在前后縱向和左右橫向兩個方向上定位精度達到毫米級別，才能---機器人正負電極和充電樁接觸---，實現正常充電。實際上，管廊巡檢機器人研發設計，智能巡檢機器人的定位精度極不穩定，經常出現不能正常自動充電的情況。
解決方案：(1) 加大充電樁電極的尺寸。這樣即使智能巡檢機器人位置偏移，管廊巡檢機器人生產，也能正常充電。(2) 修改充電控制流程。當智能巡檢機器人完成充電定位后，若充電電流不正常，應向運維人員發信，通知運維人員后臺遙控糾正。
變電站是電力系統中變化電壓、接受和分配電能的電力設施。變電站運行中，雄安新區管廊巡檢機器人，傳統運行---獲取的信息95%以上來源于目視觀察。電力智能巡檢機器人巡檢的部熱件是紅外成像和可見光相機，兩者安裝在機器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規的人工巡檢中，需要---關注變電站的主變、刀閘、開關等多種站內設備及站內環境異物的狀態，巡檢工作具有繁瑣、重復、單調的特點，存在對人員能力、工作狀態依耐性強的問題。
數據中心機房是企業信息系統運行的節點，---持續健康穩定對外提供服務是數據中心管理的基本目標。數據中心機房是資產密集場所，運維人員需要自動地掌握機房內部環境、基礎設施、網絡、計算和存儲單元等運行狀態。數據中心應用機器人技術有廣泛的應用場景，經過設計的機器人融合了數據中心管理流程，作為機房內部物與物、物與人之間的媒介提升了機房運營自動化水平。本文將以h行投產的機房巡檢機器人為例，詳細說一說數據中心中的巡檢機器人技術和機器人系統設計 。
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