采用旋轉傳動機構的目的是將電機的驅動源輸出的較高轉速轉換成較低轉速，并獲得較大的力矩。機器人中應用較多的旋轉傳動機構有齒輪鏈、同步皮帶和諧波齒輪。旋轉光學編碼器是的位置反饋裝置。光電探測器把光脈沖轉化成二進制波形。軸的轉角通過計算脈沖數得到，轉動方向由兩個方波信號的相對相位決定。感應同步器輸出兩個模擬信號——軸轉角的正弦信號和余弦信號。軸的轉角由這兩個信號的相對幅值計算得到。感應同步器一般比編碼器---，但它的分辨率較低。
連續軌跡控制方式cp這種控制方法是對工業機器人末端執行器在工作空間中的位置和姿態進行連續控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，速度可控，軌跡平滑，運動平穩，從而完成---任務。工業機器人各關節連續同步運動，末端執行器形成連續軌跡。該控制方法的主要技術指標是工業機器人末端執行器的軌跡---精度和穩定性。這種控制方法通常用于焊接、噴漆、去毛刺和檢測機器人。力力矩控制方式裝配和固定物體時，實驗室智能機器人，除了定位外，所用的力或力矩必須適當。在這種情況下，必須使用轉矩伺服模式。這種控制方式的原理與位置伺服控制基本相同，只是輸入和反饋的不是位置信號，而是力轉矩信號，實驗室智能機器人價格，因此，該系統必須具有---的轉矩傳感器。有時利用傳感器的逼近和滑動等功能進行自適應控制。
機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。其中控制系統是機器人產業的一個環節。
工業機器人控制系統所要達到的功能
機器人控制系統用于對操作機的控制，以完成特定的工作任務，實驗室智能機器人廠家，其基本功能如下：
1記憶功能：
存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。
2示教功能：
離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。
3與---設備聯系功能：
輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。
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