為了保護操作者及機械設備的安全,并且---能夠正確地使用伺服電機,請大家一定在裝機之前,詳細閱讀本文,學習相關安全預防措施。
一、運送、安裝及儲存注意事項1) 當取出或放置伺服電機時,不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉軸芯。2) 請勿直接撞擊軸芯,例如:敲擊或捶打,通用型無刷伺服電機作用,此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側的編碼器的損壞。3) 給予軸芯的負載,不論是軸向或是徑向,請勿超過規格所規定的范圍。4) 伺服電機出軸端結構并非具防水性,亦不具防油性。因此,請勿使用及安裝伺服電機于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕及性氣體的環境。5) 請儲存伺服電機于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場所。6) 伺服電機軸芯材質不具防銹能力,出廠時雖已施加油脂做防銹保護,但如果儲存時間超過六個月,為---軸芯免于銹蝕,請每三個月定期---軸芯狀況并適時補充適當的防銹油脂。7) 請勿儲存伺服電機于超出規格規定振動量的場所。8) 請---伺服電機的儲存環境符合說明書上所述的環境規格。9) 由于伺服電機內含精密的編碼器,請預備足夠的措施,以預防電磁噪聲干擾、振動及異常溫度變化。
我公司秉承一貫理念,憑著過往積累的成功經驗,不斷引進各國工業產品配合市場的需求,通用型無刷伺服電機原理,服務于廣大自動化機械設備行業。為您服務是我們的榮幸;被您---是我們的快樂;共同成長是我們的目標!
伺服電機三種控制方式的對比:
2、如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是---,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有---的要求。
3、就伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量,驅動器對控制信號的響應快;位置模式運算量,驅動器對控制信號的響應慢。
4、對運動中的動態性能有比較高的要求時,需要實時對伺服電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢,就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提;如果有---的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,把速度環也從驅動器上移開,這一般只是控制器才能這么干,而且,這時完全不需要使用伺服電機。
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