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前段3臺機械手將較重的符合要求的箱子放到輸送線上3臺機械手可達到3600箱/時，后段1~2個人將較輕及機械手無法處理的箱子投放到輸送線上因人工處理較輕箱子，立體貨架，
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作業人員在wcs中選擇某個作業計劃開始作業，中型貨架，然后開始將該計劃的退貨箱依次投入到對應輸送線。在投入每托盤貨之前，先掃描托盤的條碼，再投入退貨箱。
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2012發展現狀現階段，---包裝機械的發展已呈現出集機、電、氣、液、光、磁、生為一體的勢頭，生產的化、產品節能可回收化、-實用化、智能化已成趨勢，
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