紙箱碼垛機報價-溫州紙箱碼垛機-奧米泰封箱機

在采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產品。 真空抓手是常見的機械臂臂端工具eoat。相對來說，溫州紙箱碼垛機，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。其他的eoat選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。將基本eoat類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。

碼垛機有很多種類，有設定在固定軌跡上完成工作的笛卡爾坐標碼垛機，適應性碼垛機以及安裝更為復雜的平行四邊形。而如今，市場上常見的碼垛機主要包括：

1線性臥式多關節碼垛機：線性臥式多關節碼垛機與全關節機器人具有相同的穩定性和更高的工作效率，并且具有與平行四邊形結構碼垛機相同的圓柱坐標系。也是矩形碼垛機架構成本的

2平行四邊形碼垛機：平行四邊形碼垛機通過復雜的鉸鏈結構被兩個線性軸放大。它有大量零件，紙箱碼垛機報價，而且安裝復雜，但是它不需要算法支持，因此大多數低端碼垛機都是基于此結構的原型。

3全接頭碼垛機：全接頭碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉接頭。它具有很強的適用性，紙箱碼垛機出售，廣泛用于紙箱，塑料盒，瓶子，袋子，桶和薄膜中。包裝產品和罐裝產品的碼垛結構設計簡單，動作，碼垛過程是全自動的，在正常運行過程中無需人工-。

4直角坐標碼垛機：直角坐標碼垛機也稱為桁架碼垛機或龍門碼垛機。它是由xyz直角坐標系驅動、伺服電機和步進電機驅動組成的單軸機床。手臂是基本的工作單元，可以到達xyz三維坐標系中的任何點并遵循可控制的運動軌跡。