熱熔貼標機收費情況

主要做了以下工作：首先，為貼標過程的三個執行動作建立了數學模型，以理論軌跡和實際軌跡誤差小為目標函數進行了整體優化設計；針對取膠段的特殊性，在分析軌跡誤差的基礎上，-了速度誤差的存在，從該誤差小的角度對參數進行了修正，---了理論軌跡和實際軌跡在形狀和位置上的誤差小；利用前面提出的設計理論，進行了實例計算；其次，根據本文建立的數學模型和設計計算結果，用機械系統動力學分析軟件(adams)分別對貼標過程的三個執行動作建立了運動學模型，并進行運動學，通過分析運動誤差的變化情況，驗證了設計理論的正確性。為觀察整個貼標過程的運動情況，建立了整體模型，結果表明整個過程運動平穩且無干涉。