roboguide有一個子功能模塊paintpro，它是一個3d視覺噴涂機器人編程軟件。軟件功能模塊可以根據待加工工件的規格和噴涂工藝參數，在paintpro軟件平臺上規劃、編輯和生成噴涂軌跡。在paintpro軟件中，烘箱模型與真實的機器人模型相同。如果移動機器人模型試圖到達無法接近的位置，軟件中的tp指示器也會發出相應的報警信號。烘箱的離線編程設計是該軟件的一個設計，它可以生成噴涂軌跡的圖像。paintpro提供了方便的設備建模tp教學和軌跡再現。可以將待噴涂工件、機器人模型、噴和---設備的三維數字模型導入到軟件中，并可以在窗口中進行三維瀏覽操作。烘箱在新的界面中，可以創建噴涂工作站的名稱，設置輸送鏈的循環時間、輸送速度和輸送鏈的類型。
在烘箱設計建模中，根據設計要求，分析了產品各要素之間的工程關系和幾何關系，靜電噴涂烘箱，設計了驅動參數、驅動參數和常數，建立了圖形要素或特征要素的幾何約束和工程約束。這樣就可以生成元素之間的關系。通過配置各種屬性信息，可以得到參數全息模型。在修改產品設計或系列化設計時，只有調整相關驅動參數的附加值，即更新烘箱模型，才能為客戶個性化需求導致的-定制中家具產品的變形、再利用、延伸和重組提供可行的解決方案，并---實現論家具產品設計的并行設計。通過solidworks的參數化建模功能，對盒形件進行了參數化設計。通過設計驅動參數、驅動參數、常量變量等參數，烘箱利用excel參數表或變量間關系表達式建立參數相關性，實現了盒體三維數字模型數據庫的建立。其中，關系表達式法主要適用于參數間關系清晰，邏輯運算表達清晰，驅動參數在一定范圍內可調長、寬、大盒等相對自由變化的產品或部件建模。參數表法主要適用于參數組合關系明顯、形狀相對穩定的系列產品或組件。
烘箱設計過程中涉及的數據可分為三類：產品數據、過程數據和資源。產品數據是指箱體的數學模型、噴涂軌跡和涂料提供的信息；工藝數據是指生產線的布局規劃、烘箱的工藝數據或人工操作；數據是指輸送鏈設備、噴、機器人、粉末系統、踏板/護欄安全防護及相關輔助設備。由于生產線設備在生產過程中連續高速運行，為了實現安全生產，烘箱，生產線設備必須嚴格與人工區域隔離，防止人身傷害事故的發生。在本文所描述的噴涂生產線中，烘箱自動噴涂區的進出口分別安裝了一對安全柵。在生產過程中，如果有人進入自動噴涂區域，噴塑烘箱廠家，安全柵將被觸發。系統對光柵信號進行監控，產生相應的報警，噴塑烘箱，并立即停止運行，防止人員傷害和設備損壞事故的發生。由于安全光柵也會在箱體進入自動噴涂區域并通過格柵區域時觸發，烘箱系統監控格柵信號時也會產生報警信號。為了解決報警信號沖突的問題，在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關。當工件沿輸送鏈輸送至開關時，開關被觸發，并向系統plc發送信號，以屏蔽安全柵。
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