西門子數控車床系統810D報警維修

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西門子數控車床810d, 直接轉矩控制 轉矩控制的-性在于 ，轉矩控制是控制定子磁鏈，在本質上并不需要轉速信息，控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性-，所引入的定子磁鏈觀測器能很 容易估算出同步速度信息，因而能方便的實現無速度傳感器，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉矩控制在層次上有所不同 注解記錄功能 元件注解可以記錄在程序寄存器中

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