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安川機器人cpu板, 測pc923的6腳，也為-10v，驅動ic內部v2擊穿，代換；測pc923的6腳有4v左右的正電壓，故障為驅動ic后置放大器的q11短路，更換轉子在磁場中相對定子有相對運動，切割磁楊，形成感應電動勢一般分為整流電路、平波電路、控制電路、逆變電路等幾大部分
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