重慶歐能德倉儲設備有限公司為您提供agv智能貨架 重慶歐能德倉儲設備公司。automated guided vehicle，簡稱agv，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。agv主要包括車輛、-設備、現(xiàn)場部件以及固定控制系統(tǒng)。車輛是agv的-，主要執(zhí)行運輸任務；固定控制系統(tǒng)的任務是管理運輸訂單、優(yōu)化日程、通過預先定義的接口和其他控制系統(tǒng)通迅，系統(tǒng)還負責與客戶交互和提供輔佐功能，如圖形可視化和統(tǒng)計分析；-設備包括車輛的各種車載設備如電池裝載站和負荷傳遞機。
agv按插取方式分為：夾抱式——取貨工具為夾爪，主要用于直接夾抱外形包裝規(guī)則的貨物；叉取式——取貨工具為貨叉，主要用于搬運有托盤裝載的貨物。
agv的導航方式有磁導航、激光導航、慣性導航、視覺導航等等，均可輕松改變路徑，但激光導航的路徑改變更靈活
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