黃山FANUC伺服軸串-制功能

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fanuc伺服軸串-制功能
大型機床上需要選配大扭矩伺服電機來克服摩擦負載，機床成本相對較高。同時較長的行程導致其必須使用齒輪齒條作為傳動機構，存在齒輪齒條間隙過大問題。
針對以上問題，fanuc系統推出伺服tandem控制功能。選用兩臺扭矩之和與原先相同的較小規格伺服電機，通過伺服串-制也可輸出同樣的扭矩，減少硬件成本。同時通過兩臺伺服電機輸出方向相反的扭矩來預緊齒輪、齒條，消除傳動間隙。
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tandem驅動
根據主、從伺服電機控制方式的不同，tandem控制可分為：位置tandem控制、扭矩tandem控制和速度tandem控制。
位置tandem控制
在動柱式龍門上經常使用的進給軸同步控制功能feedaxis synchronization control屬于位置tandem控制。位置tandem功能也可以用來驅動串聯連接的直線電機，帶有兩個或四個繞組的大型伺服電機。
fanuc伺服軸串-制功能及其應用案例一
通過位置控制與速度積分器---功能實現位置與速度的控制
扭矩tandem控制
扭矩tandem控制屬于tandem控制的一種方式。通常扭矩tandem控制通過使用進給軸同步控制功能而被位置tandem控制 + 速度環路積分器---功能所替代。位置tandem控制 + 速度環路積分器---功能可以同時實現位置控制與速度控制，相比單獨的扭矩tandem控制能更穩定的控制從控電機。
fanuc伺服軸串-制功能及其應用案例一
只進行扭矩控制
速度tandem控制
速度tandem控制是另一種tandem控制。可以通過速度tandem控制 + 速度環路積分器---功能實現速度控制，因此比扭矩tandem控制更能提高電機的穩定性。可以使用位置tandem控制 + 速度環路積分器---功能替代速度tandem控制，相比速度tandem控制能更穩定的控制從控電機。
fanuc伺服軸串-制功能及其應用案例一
通過速度控制與速度積分器---實現速度控制
根據對以上三種控制方式的說明，有如下對應關系：進給軸同步控制功能可通過位置tandem控制實現；伺服串-制功能可通過扭矩tandem功能或速度tandem功能實現。
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