ABB碼垛機器人IRB460故障維修,工業(yè)機器人維修

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　　一：irb460碼垛機器---路的維護與保養(yǎng)
　　1.每班檢查氣動管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏；
　　2.經常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況，即時放水加油；
　　3.發(fā)現(xiàn)問題及時修復，以防止發(fā)生事故。
　　二：碼垛機器人維修及保養(yǎng)
　　1.保持機器人表面清潔，及時清理灰塵；
　　2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動；
　　3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油；
　　4.每天檢查抓齒有否松動，表面有無裂紋等；
　　5.每天檢查氣路管件、調節(jié)閥、三通等連接是否牢固；
　　6.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。
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　　三：碼垛線的維護與保養(yǎng)
　　1.定期清潔設備表面灰塵；
　　2.每天檢查設備上螺栓是否松動，若發(fā)現(xiàn)及時擰緊；
　　3.皮帶松弛打滑，跑偏時，調節(jié)漲緊裝置；
　　4.必須注意鏈條的傳動狀況，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤滑油均勻涂抹鏈條上；
　　5.檢查所有開關是否正常，光電開關是否松動，光電與反射板是否在同一直線上，接近開關是否工作正常；
　　6.經常檢查電機及減速機是否正常，電機或減速機是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等；
　　7.輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應及時調整；
　　8.及時清理機構的積灰。
　　四：除塵器的維護與保養(yǎng)
　　1.定期清潔設備表面灰塵；
　　2.每天觀察除塵器運行是否正常，是否有異味，有異響；
　　3.定期檢查軟管是否破損、管道是否漏氣；
　　4.每周氣吹除塵器內部；
　　5.2-3月拆下布袋清洗；
　　6.不用除塵器時，及時停機不能只停電機，還要將除塵器的控制電源停掉，否則除塵器電磁閥一直在吹氣。
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