CPU模塊6ES7317-2EK14-0AB0

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差開關等，將高/低電平相當于開關兩種狀態輸入到控制器，控制器將
其轉換為數字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為
di通道。

do開關量輸出，
亦稱數字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅
動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態。開
關量輸出do信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執行元
件動作。

ai模擬量輸入，
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感
應測得，往往經過變送器轉變為電信號送入控制器的模擬輸入口。

ao模擬量輸出，
模擬量輸出的信號是電壓如0~5v、0~10v間的電壓或電流如0~10ma間
的電流，其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。

1、西門子公司的產品早是1975年投放市場的simatic s3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
2、1979年，s3系統被simatic s5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀80年代初，s5系統進一步升級——u系列plc，較常用機型：s5-90u、95u、100u、115u、135u、155u。
4、1994年4月，s7系列誕生，它具有更國際化、更---等級、安裝空間更小、更---的windows用戶界面等優勢，其機型為：s7-200、300、400。
5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出pcs7過程控制系統7的概念，將其優勢的wincc與windows兼容的操作界面、profibus工業現場總線、coros監控系統、sinec西門子工業網絡及控調技術融為一體。
6、西門子公司提出tiatotally integrated automation概念，即全集成自動化系統，將plc技術溶于全部自動化領域。
由初發展至今，s3、s5系列plc已逐步退出市場，停止生產，而s7系列plc發展成為了西門子自動化系統的控制---，而tdc系統沿用simadyn d技術內核，是對s7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化系統，功能可編程控制器。
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