碼垛機器人的工作原理

滄州偉鵬機器人科技有限公司為您提供碼垛機器人的工作原理。
碼垛機器人在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活穩定性高，作業---。
碼垛機器人的工作原理
1、檢測抓取：整理好的包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后，機械手到達定位點轉向包裝袋(包裝箱)處，機械手張開夾起包裝袋進行轉向，按照設置好的編組進行堆放、碼垛。
2、包裝袋倒袋提升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態，經過氣缸推倒包裝袋使其呈現平躺狀態，再經過圓盤旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調整擋板，將包裝袋調整到規定位置。提升皮帶將包裝袋提升到機械手碼垛機平臺。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至機械手碼垛機平臺。
3、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理。
4、碼垛輸送：將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛.
     聯系時請說明是在云商網上看到的此信息，謝謝！
     聯系電話：15231772422，13733277949，歡迎您的來電咨詢！
     本頁網址：http://www.fesc.com.cn/cp/30429692.html
     推薦關鍵詞： 焊接機器人, 沖壓機器人, 打磨機器人, 噴涂機器人, 工業機器人