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此變位機兩軸均采用伺服電機驅動,焊接夾具可實現翻轉的同時,亦可實現±180°水平回轉,這使得機器人與夾具的相互協調能力---增強,機器人焊接姿態和焊縫有很大提高。這類變位機的承載能力比上述雙軸標準變位機大,---軸的翻轉角度亦大,適合較大工件的焊接。l型雙軸變位機是雙軸變位機的升級設備。
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