深圳思飛爾電子設備有限公司為您提供機器人伺服抓抓爪子抓手夾抓卡抓。一:應用領域:
機械手抓手,夾抓,抓抓,爪子,卡抓產品上下料、
機器人抓抓,爪子,夾抓,卡抓,抓手物料翻轉搬運、
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自動化抓手,爪子,夾抓,卡抓,抓抓
碼垛抓抓,抓手,爪子,卡抓,夾抓分配裝配組裝
與包裝、測量、壓鑄、注塑。
二:機器特點:
1.占地面積少,有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。
2.智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送,實現過程自動化。
3.只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。
4.通過圖像識別控制法,可應用到其它領域。
三:機器規格
ipb 1600-6/12
行程m) 1.2
有效荷重kg6
機械臂載荷kg)30.5
機器人底座:484*648
機器人高度:irb 1600-6/1.2和irb 1600-10/1.2 1069mm
機器人高度: irb 1600-6/1.45和 irb 1600-10/1.451294mm
機器人重量:250kg
性能:6/12 6/1.45 10/12 10/1.145
重復定位精度:0.02mm 0.002mm 0.02mm 0.05mm
路徑定位精度 :0.13mm 0.19mm 0.06mm 0.13mm
運動范圍工作范圍 1.2 1.45
軸1 ﹢180°至﹣180 ° ﹢180°至﹣180°
軸2 ﹢136°至﹣63° ﹢150°至﹣90°
軸3 +55°至-235° +65°至245°
軸4 +200°至-200°默認 +200°至-200°默認
+/-190°轉 +/-190°轉
軸5 +115°至-115° +115°至-115°
軸6 +400°至-400°默認 +400°至-400°默認
軸1 150°/s 180°/s
軸2 160°/s 180°/s
軸3 170°/s 185°/s
軸4 230°/s 385°/s
軸5 400°/s 400°/s
軸6 460°/s 460°/s
名稱:機器人抓手
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