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顧名思義,焊接機器人就是從事焊接工作的工業(yè)機器人之一,它是一種多用途、可重復(fù)編程的自動控制操作機,具有多個可編程的軸,用于工業(yè)化領(lǐng)域,焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。是一種高度自動化的焊接設(shè)備,采用機器人代替手工作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢、是提高焊接、降低成。焊接機器人利用機器人進行熔焊堆積實現(xiàn)金屬零件直接成形的技術(shù),其基本原理是示教再現(xiàn),即由用戶導(dǎo)引機器人,一步步按實際任務(wù)操作一遍,機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,一步步完成全部操作,實現(xiàn)示教與再,它現(xiàn)利用成形軟件對所需成形的零件模型進行切片、路徑規(guī)劃,生成用于機器人作業(yè)的數(shù)控代碼,控制機器人完成熔焊堆積成形。它具有成形速度快、成形零件尺寸范圍大、能直接成形組織致密的金屬零件等特點
焊接機器人的優(yōu)點
1、穩(wěn)定和提高焊接,能將焊接以數(shù)值的形式反映出來;
2、提高勞動生產(chǎn)率
3、可在有害環(huán)境下工作;
4、降低了對工人操作技術(shù)的要求;
5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
焊接機器人的優(yōu)點
一:不需要社保費。
二:機器人屬于企業(yè)的固定資產(chǎn),可以計提折舊費,并允許問我前扣除,節(jié)省企業(yè)所得稅。
三:機器人屬于企業(yè)的固定資產(chǎn)
四:機器人屬于企業(yè)的固定資產(chǎn),可以增加資產(chǎn)總額,降低資產(chǎn)負債率
五:并不需要支付工資,平時進行適當定期保養(yǎng)維護即可。
六:,不用制定制度來考勤、約束,設(shè)定好程序就可以,便于管理。
七:可以24小時工作,不需要支付加班費。
八:---提高工作效率,可以在---環(huán)境下高速工作。
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