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步驟示例請參照如下內容。步驟示例位置控制和速度控制時8-59頁注1.請盡量設定正確的轉動慣量比pn103。2.請參考伺服增益手動的大致在值的范圍內設定位置環增益pn102。
pn400轉矩指令輸入增益設定范圍設定單位出廠設定生效時間類別101000.1v/額定轉矩30即時生效設定pn415t-ref濾波時間參數設定范圍設定單位出廠設定生效時間類別0.01ms0即時生效設定伺服電機速度反饋電流反饋伺服單元速度控制時裝置m電流控制部分頻pn。
變頻器伺服驅動器維修常見故障:有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示,屏幕不亮,黑屏,藍屏,花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
減小負載使其在容許轉動慣量比或容許比以下或增大免值設定的負載值剛性值。8-10頁機械性安裝確認伺服電機的安裝狀態。重新擰緊安裝螺絲。?機械性安裝確認聯軸節是否偏芯。使聯軸節的芯對準。
重要繼電器回路示例0v緊急停止dc5v30v伺服單元光電耦合器輸出4.4伺服電機的接線4.4.4伺服單元與制動器的接線4-254伺服單元的接線與連接?型伺服電機的接線示例*請安裝在伺服電機的制動器端子附近。
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