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用于需要定位的。6-23頁(yè)n.2轉(zhuǎn)矩控制通過(guò)模擬量電壓轉(zhuǎn)矩指令來(lái)控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。用于需要輸出---的轉(zhuǎn)矩時(shí)推壓等。6-33頁(yè)n.3內(nèi)部設(shè)定速度控制是指令事先設(shè)定在伺服單元中的3個(gè)內(nèi)部設(shè)定速度的速度控制。
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變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無(wú)顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。
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我們維修常見(jiàn)品牌：
一、工控?cái)?shù)控維修：發(fā)那科fanuc、西門(mén)子simens、三菱mitsubishi、發(fā)格fagor)、 delem、斯伯克(cybeiec)、寶元、新代、廣數(shù)等品牌 。
1發(fā)那科fanuc包括fanuc10/11/12、fanuc 0、fanuc00/100/110/120、fanuc16、18、20、22、fanuc15i/16i/18i/21i/ fanuc0i-modela以及fanuc 30i/31i/32i系列；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá)。
2西門(mén)子simens包括802、810d、810te、 820、 850 、 880、805 、804c及840d；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá)。
3三菱mitsubishi包括3m、c6、c64、 m60、m60s、m700v 、e60、e68、c70、 m700、m70系列；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá)。
4西班牙發(fā)格fagor)包括cnc8070、nc8055、cnc8035、cnc8040,cnc8050,cnc8025系列，有伺服驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)器、安川驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、電源模塊，變頻器，發(fā)格手輪，主軸驅(qū)動(dòng)器等。
5寶元520i m320i 516 m650 515系列維修。
再次接通電源后設(shè)定n.1將無(wú)電機(jī)功能的編碼器分辨率設(shè)定為20位。n.0[出廠(chǎng)設(shè)定]將無(wú)電機(jī)功能的編碼器類(lèi)型設(shè)定為增量型編碼器。n.1將無(wú)電機(jī)功能的編碼器類(lèi)型設(shè)編碼器。
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