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速度控制下指令“0”狀態(tài)時速度控制部將變?yōu)閜i控制。因此積分的可能電機(jī)。為了防止這種現(xiàn)象必須將pi控制切換為p控制。通過pn000=n.x和/p-con設(shè)定p控制。但是設(shè)為pn000=n.a帶零位固定功能的速度控制時由于已裝入位置環(huán)因此通常無需使用本功能。
*第2段2次轉(zhuǎn)矩指令濾波器在pn40f=5000[出廠設(shè)定]時無效、在pn40f<5000時有效。數(shù)值越小越能進(jìn)行響應(yīng)性---的控制但受機(jī)器條件的制約。*設(shè)定為5000時濾波器變?yōu)闊o效。陷波濾波器陷波濾波器是用來因滾珠絲杠軸的共振等引起的特定振動成分的濾波器。
變頻器伺服驅(qū)動器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
具體故障點(diǎn)可能是cpu板和軸卡不好造成的。可依次換cpu板和軸卡試試。4如果是控制器到馬達(dá)的發(fā)動電路有問題先檢查驅(qū)動器線和動力線。具體辦法是把懷疑有問題軸相的驅(qū)動器線和動力線和其他沒問題軸相的驅(qū)動器線和馬達(dá)線對換看警報(bào)會不會跑到別的軸相去如果跑到別的軸相去了確定是伺服線或動力線有問題換掉即可。
具體故障點(diǎn)可能是cpu板和軸卡不好造成的。可依次清理cpu板和軸卡的金試試此兩原因都會造成加工尺寸有誤差。2.量測u/v/w動力線間的電阻是否正常。(1kw馬達(dá)約2ω)3.量測u/v/w動力線對地絕緣是否正常。
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