上海赫冠儀器有限公司為您提供增量式編碼器特點(diǎn)。增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運(yùn)動時就會輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(ppr)。對于運(yùn)動方向檢測不太重要的應(yīng)用,往往會采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應(yīng)用,則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出;電路根據(jù)輸出信號之間的相位關(guān)系來判斷運(yùn)動方向。對于反向運(yùn)動或需要在靜止或機(jī)械振動時維持固定位置的應(yīng)用,這種方法很有用。例如機(jī)器停機(jī)時出現(xiàn)的振動會引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖,而控制器可能會錯誤地將其視為運(yùn)動。如果使用正交編碼器,控制器就不會出現(xiàn)這樣的錯誤。
該編碼器沒有固定的起始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計(jì)數(shù)器來計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時,就發(fā)出一個脈沖信號,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,計(jì)數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時沒有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測量。計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)多圈的---累加計(jì)數(shù)和測量。如果轉(zhuǎn)角的測量范圍小于360度”,可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的---信號作為機(jī)械參考零位。如果轉(zhuǎn)角的測量范圍大于360度”,需要用與位置零點(diǎn)相對應(yīng)的限位開關(guān)來確定零點(diǎn),或者設(shè)置輸入轉(zhuǎn)角位置校正值的人機(jī)界面。
增量式編碼器
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