金屬家具制品焊接機器人廣州代理日本OTCFD-B6FD-B6L

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產品詳情


型號
fd-b6l
軸數
6軸
負載
6kg
重復定位精度
±0.08mm
驅動容量
4832w
動作范圍
基本軸j1
±170°±50°
基本軸j2
﹣155°~﹢100°
基本軸j3
﹣170°~﹢190°
手臂軸j4
±155±170°
手臂軸j5
﹣45°~﹢225°
手臂軸j6
±205±360°
---速度
基本軸j1
3.40rad/s｛195°/s｝3.05rad/s｛175°/s｝
基本軸j2
3.49rad/s｛200°/s｝
基本軸j3
3.49rad/s｛200°/s
手臂軸j4
7.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸j5
7.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸j6
11rad/s｛630°/s｝
荷載能力
允許扭矩 j4
10.5n·m
允許扭矩 j5
10.5n·m
允許扭矩 j6
5.9n·m
允許慣性矩 j4
0.28kg·m
允許慣性矩 j5
0.28kg·m
允許慣性矩 j6
0.06kg·m
機器人動作范圍截面面積
6.37m x340°
周圍溫度·濕度

本體重量
278kg
上部手臂可載重量
20kg
安裝方式
地面/側掛/吊裝

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