青島發(fā)那科機(jī)器人SERVO-062故障維修公司

青島城實(shí)維修服務(wù)有限公司為您提供青島發(fā)那科機(jī)器人servo-062故障維修公司。fanucf-200ib七軸點(diǎn)焊機(jī)器人在對(duì)控制器斷電檢修后，控制器通電運(yùn)行時(shí)，發(fā)那科機(jī)器人發(fā)出伺服故障報(bào)警，報(bào)警故障代碼為servo-062。對(duì)此故障代碼進(jìn)行復(fù)位操作：按menus***system***f1，[type]***找master/cal***f3，res_pca***f4，yes后，機(jī)器人仍然發(fā)出伺服故障。
根據(jù)發(fā)那科機(jī)器人維修servo-062的含---釋為servo bzal，導(dǎo)致發(fā)那科機(jī)器人維修此故障的原因?yàn)槊}沖編碼器的位置后備用電池尚未連接或者電池耗盡，機(jī)器人內(nèi)的電池電纜斷線所導(dǎo)致的。
詳細(xì)介紹發(fā)那科機(jī)器人維修檢測(cè)此次故障維修檢測(cè)步驟：
檢查發(fā)那科機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池是否有電或者已經(jīng)損壞。編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為4節(jié)普通1.5v的1號(hào)干電池，測(cè)量每節(jié)電池電壓均小于1.4v，電壓明顯偏低，更換新的電池，再次對(duì)機(jī)器人維修故障進(jìn)行復(fù)位，仍然發(fā)出servo-062故障。
檢查控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。測(cè)量伺服放大器led“d7”上方的2個(gè)dc線路電壓檢測(cè)螺絲，如果dc鏈路電壓>50v，可判斷伺服放大器控制板異常。實(shí)際檢測(cè)發(fā)現(xiàn)dc線路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號(hào)輸入，與機(jī)器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞故障原因。
檢查是否因?yàn)榫�路損壞原因?qū)е碌摹��?duì)機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部連線電纜rm1、rp1進(jìn)行檢查，rm1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源、抱閘控制線，rp1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)以及控制電源、末端執(zhí)行器、編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池等線路。拔掉插頭rp1，測(cè)量端子5、6、18控制電源電壓+5v、+24v均正常。再檢查編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路，而機(jī)器人每個(gè)軸的伺服電機(jī)脈沖編碼器控制端由1～10個(gè)端子組成，端子8、9、10為+5v電源，4、7為數(shù)據(jù)保持電池電源，5、6為反饋信號(hào)，3為接地，1、2空。先拔掉m1電機(jī)的脈沖控制插頭m1p，測(cè)量端子4、7電壓為0，同樣的方法檢查m2～m7電機(jī)全部為0，由此可以判斷發(fā)那科機(jī)器人維修故障原因是因?yàn)榫幋a器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路損壞。-，發(fā)現(xiàn)正負(fù)電源雙絞線的一端插頭長期埋在積水中，線路已腐蝕---。
更換新的線路后復(fù)位，對(duì)發(fā)那科機(jī)器人進(jìn)行全軸零點(diǎn)復(fù)歸“zeropostttionmaster”，導(dǎo)入備份程序后恢復(fù)正常工作，故障解除。
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城實(shí)維修是一家機(jī)器-備維修、技術(shù)服務(wù)、保養(yǎng)、改造、大修、銷售、非標(biāo)工控設(shè)備定制為一體的工控維修技術(shù)服務(wù)公司。公司擁有---技術(shù)團(tuán)隊(duì)，目前擁有一支有300名中---維修師傅組成電子維修經(jīng)驗(yàn)豐富、行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的維修隊(duì)伍。全---享的配件庫存，多套維修測(cè)試平臺(tái)、---的測(cè)試儀器結(jié)合多種維修方案，為各行各業(yè)解決設(shè)備上出現(xiàn)的故障難修復(fù)、進(jìn)度慢、耽誤生產(chǎn)的難題。我公司的服務(wù)具有反應(yīng)快、周期短、修復(fù)率高、收費(fèi)合理等優(yōu)勢(shì)。
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