KOLLMORGEN 驅動器 CB06551

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　　1．按i/o點數及存儲器的容量分類
　　一般而言，處理的i/o點數比較多，則控制關系比較復雜，用戶需要的程序存儲器容量比較大，要求plc指令及其他功能比較多，指令執行的過程也比較快等。按plc的輸入輸出點數可分為如下三類：
　　1小型plc——小型plc的功能一般以開關量控制為主，其輸入、輸出總點數一般在256點以下，用戶程序存儲器容量在4k字以下。現在的---小型plc還具有一定的通訊能力和少量的模擬量處理能力。這類plc的特點是價格低廉，體積小巧，適合于控制單臺設備，開發機電一體化產品。典型的小型機有西門子公司的s7-200系列、rockwell公司的slc500系列、omron公司的cpm2a系列、三菱公司的fx系列等產品。
　　2中型plc——中型plc的輸入、輸出總點數在256～1024點之間，用戶程序存儲器的容量大于8k字。中型plc具有---的模擬量處理能力、數字計算能力和通訊能力。中型機的指令比小型機更豐富，一般適用于復雜的邏輯控制系統以及連續生產過程的控制場合。典型的中型機有西門子的s7-300系列、rockwell公司的controllogix系列、omron公司的c200h系列等產品。
　　3大型plc——大型plc的i/o總點數在1024點以上，用戶程序存儲器容量可達8～16m。大型plc的性能已經與工業控制計算機相當，它具有計算、控制和調節的功能，還具有---的通訊聯網能力。它可以連接hmi作為系統監視或操作界面，能夠表示過程的動態流程，記錄各種曲線，可配備多種智能模塊，構成一個多功能系統。這種系統還可以和其他型號的控制器、上位機相連，組成一個集中分散的生產過程和產品控制系統。大型機適用于設備自動化、過程自動化控制和過程監控。典型的大型plc有西門子的s7-400、omron公司的cvml和csl系列、rockwell公司的controllogix、plc5/05系列等產品。
　　2. 根據結構形式分
三菱fx系列
　　1整體式箱體式——整體式結構的特點是將plc的基本部件，如cpu板、輸入板、輸出板、電源板等緊湊地安裝在一個標準機殼內，構成一個整體，組成plc的一個基本單元主機或擴展單元。基本單元上設有擴展端口，通過擴展電纜與擴展單元相連。以構成plc不同的配置。整體式結構的plc體積小，成本低，安裝方便。微型和小型plc一般為整體式結構。
西門子plc s7-300
　　2機架模塊式——模塊式結構的plc是由一些模塊單元構成，這些標準模塊如cpu模塊、輸人模塊、輸出模塊、電源模塊和各種功能模塊等，將這些模塊插在框架上或基板上即可。各模塊功能是獨立的，外形尺寸是統一的，插入什么模塊可根據需要靈活配置。目前，中、大型plc多采用這種結構形式

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