深圳泰科智能RDM機器人無刷伺服電機驅動器

 【主要特性】

控制模式：

位置/速度/轉矩周期同步csp,csv,cst
運動序列、點到點、pvt
電子齒輪、凸輪
位置、速度、轉矩曲線控制模式
運行模式：
獨立可編程
或分布式網絡控制

控制命令：

coe(can application layer over ethercat)/canopen

獨立可編程控制：

簡單、直觀的編程工具
32 個可編程運動序列
可編程優先級，可由數字輸入或 32 個寄存器選擇與執行運動序列
通過 rs232 通信可訪問 32 個寄存器
可編程上電自動運行程序
可編程運動錯誤響應類型

包含以下標準運動控制功能：
運動位置、速度、轉矩、凸輪、回歸
等待輸入、位置、運動完成、參數或事件
條件跳轉
設置輸出、位置觸發輸出
使能或禁止驅動器
數學與邏輯運算
設置運行模式
設置、讀取參數變量
速度單級濾波

通信控制：

rs-232
ethercat/canopen
輸入輸出：
1 數字量輸出用于控制抱閘
1 通用數字量輸出
1 通用數字量輸入口

反饋：

主編碼器：
松下增量編碼器a 格式
ssi，biss差分或單端
endat,absolute a
多摩川、松下絕*值編碼器 a
尼康、三洋絕*值編碼器 a

第 2 編碼器：
差分或單端正交增量編碼器，max速率 5m line/s(4 倍頻后 20m)

 【techmotion配置與監控軟件】

基于 windows 操作系統
電機與傳感器參數配置
調整 pid 參數
試運行
示波器實時分析評估
錯誤提示記錄
參數狀態監控
靈活快捷，簡單易用