針對(duì)天線平臺(tái)的位置環(huán)而言，存在圖像處理---，機(jī)械諧振，船載4g天線價(jià)格，機(jī)械耦合，摩擦，天津船載4g天線，電氣特性不穩(wěn)等強(qiáng)非線性環(huán)境，要對(duì)其進(jìn)行建模顯得困難，因此，位置環(huán)時(shí)滯的補(bǔ)償需要采用一種對(duì)模型度要求不高的且性能有效的控制器，內(nèi)模控制便是一種---的選擇，內(nèi)模控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、抗干擾能力強(qiáng)，因此在時(shí)滯控制系統(tǒng)中應(yīng)用較廣針對(duì)光電---系統(tǒng)的位置環(huán)控制，根據(jù)位置環(huán)的頻率響應(yīng)特性，設(shè)計(jì)了一種基于內(nèi)模控制原理的新型控制器，該控制器設(shè)計(jì)只有一個(gè)與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和魯棒性相關(guān)的可調(diào)參數(shù)，參數(shù)整定簡單，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該控制器可以使光電---系統(tǒng)的方位---誤差和俯仰---誤差的均方根分別達(dá)0.4mrad和0.3mrad。
傳統(tǒng)的海上船只通信主要靠短波、---、北斗---報(bào)文等手段，其中短波通信被認(rèn)為是有效而經(jīng)濟(jì)的遠(yuǎn)程通信手段，然而短波具有帶寬的---和短波時(shí)變衰落信道的影響，甚至容易受到干擾不能使用，難以------的傳輸---性；---通信帶寬也較窄、經(jīng)營成本較高，通---用昂貴，視---輸---昂貴，因?yàn)槭峭W(wǎng)，船載4g天線，使用時(shí)必須全部鍵入所需的號(hào)、地區(qū)號(hào)和電話號(hào)碼，不能實(shí)現(xiàn)多人同時(shí)通話；北斗短線報(bào)文無法實(shí)現(xiàn)語音通信，且容易受到終端影響，有時(shí)無法收發(fā)---報(bào)文。
穩(wěn)瞄平臺(tái)視軸穩(wěn)定控制算法國外研究現(xiàn)狀 ---的控制算法，比如pid控制、----滯后矯正控制等在很大程度上依賴的數(shù)學(xué)模型，船載4g天線公司，但一味追求模型，會(huì)使建模變得復(fù)雜化，進(jìn)而難以實(shí)現(xiàn)，因此在一般建模時(shí)會(huì)將---次態(tài)舍去以---簡控制對(duì)象的模型，這樣當(dāng)穩(wěn)定平臺(tái)處于---次擾動(dòng)的情況下就不能------的控制魯棒性，為---對(duì)非線性干擾的抑制的同時(shí)又方便與實(shí)際運(yùn)用，moorty， jark等提出一種fuzzy控制器，將控制效果與采用頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)的常規(guī)控制器做出對(duì)比，表明fuzzy控制器對(duì)死區(qū)、飽和等非線性干擾的抑制---于常規(guī)控制器[17]。chao， paul c p針對(duì)海浪和海風(fēng)對(duì)船載姿態(tài)的影響，提出一種新型的滑模控制方法，該方法根據(jù)船載天線平臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型并采用denavit-hartenberg變換求取對(duì)干擾力矩的補(bǔ)償量，實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)表明，在持續(xù)的船搖干擾下，此方法可以使天線在2秒以內(nèi)穩(wěn)定電子科技大學(xué)碩士 4 在既定的方位角與俯仰角。
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