預測濾波主要包含了兩方面的技術：一個是對運動目標進行建模，另一個是濾波和預測技術。目前對機動目標建模存在很多方法，這些方法都各有優缺點，值得一提的是我國學者提出的“當前”統計模型，對機動目標建模采用與加速度相關的度量標準，當運動目標產生機動時，下一時刻的加速度總是在當前加速度值的一個鄰域內，該模型對機動目標的建模效果較好[29]。而對于預測濾波，目前應用較廣的是kalman濾波技術。李克玉等為了增加激光跟瞄系統的---精度，將---目標的加速度和速度同時前饋給控制回路構成復合控制，并采用平方根容積卡爾曼濾波技術對運動目標進行預測濾波，船載4g天線，與采用非線性卡爾曼濾波算法相比，平方根容積卡爾曼濾波具有更高的---精度。
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穩瞄平臺視軸穩定控制算法國外研究現狀 ---的控制算法，船載4g天線公司，比如pid控制、----滯后矯正控制等在很大程度上依賴的數學模型，但一味追求模型，會使建模變得復雜化，進而難以實現，因此在一般建模時會將---次態舍去以---簡控制對象的模型，這樣當穩定平臺處于---次擾動的情況下就不能------的控制魯棒性，為---對非線性干擾的抑制的同時又方便與實際運用，moorty， jark等提出一種fuzzy控制器，將控制效果與采用頻率響應設計的常規控制器做出對比，表明fuzzy控制器對死區、飽和等非線性干擾的抑制---于常規控制器[17]。chao， paul c p針對海浪和海風對船載姿態的影響，提出一種新型的滑模控制方法，該方法根據船載天線平臺系統動力學模型并采用denavit-hartenberg變換求取對干擾力矩的補償量，實驗和數據表明，在持續的船搖干擾下，此方法可以使天線在2秒以內穩定電子科技大學碩士 4 在既定的方位角與俯仰角。
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