智能物流在整個智慧工廠系統中有著承上啟下的作用。它區別于傳統物流的地方在于其智慧和能力,比如自適應環境的能力、分析和解決問題的能力等。工業4.0時代,鋰電池貨叉工廠,客戶需求個性化水平提升,產品---周期短,生產節奏加快,對支撐生產的物流系統也提出了的挑戰。智能物流系統在這個過程中發揮著重要的作用。
??在工廠的智能物流環節,移動機器人是非常重要的存在。由于每個工廠所生產的產品不同,相應的貨物和料架也不相同,所以對移動機器人的類型需求也不一樣。即使是同一個工廠,因為原料庫、產線及成品庫所需運送的貨物不一樣,可能需要的移動機器人類型也不相同。
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?---導航
??---導航的定位、小巧靈活,鋰電池貨叉報價,在鋪設和改變路徑上也比較容易,便于控制通訊,對聲光沒有干擾。缺點也在于路徑需要定期維護,如果場地復雜則需要頻繁更換---。
??視覺導航
??視覺導航的優點在于硬件成本較低,定位也比較。缺點就是其技術還不夠成熟完善,對地面、光線等周邊環境要求較高,寧波鋰電池貨叉,當運行場地面積較大時,繪制導航地圖的時間也會延長。
??激光導航
??激光導航能夠靈活的規劃路徑,定位準確,行駛路徑靈活多變,施工較為方便,并且能夠適應各種使用環境。缺點就是制作成本比較貴了。
運送物品的環境。作業環境可能為室內、室外、過跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房,與其他通過運輸裝置的交叉,出入門洞、樓層提升等。
??運送首尾裝置的接口。被運送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置,可以是貨架、貨臺、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機械手、其他車輛等,還應考慮如何進行定位、對準、識別、記錄、顯示、標記,要適當確定接口移載的自動化程度。
??適應agvs類型要求。應考慮agv結構、功能、控制系統層次、通信聯系、尋呼方式、待機位置、充電方式等,使agv類型與agvs類型緊密匹配。
??確定agv無人叉車的導引方式,只有符合企業生產要求的agv無人叉車,才能為企業帶來大的效益。
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