??agv地面控制系統：它屬于整個系統的固定設備，主要工作就是任務分配、車輛調度以及路線管理等等，-設備能合理、規范的運行。如果運輸設備在運輸的過程中線路方向指明不明確，撫順雙深貨叉，控制系統會自動調整，為設備指明正確的運輸線路，-運輸正確無誤。
??agv車載控制系統：該系統主要是負責接收指令，實現裝卸操作等功能。在設備運輸過程中，需要對貨物不間斷的裝卸，而設備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實現運輸。
隨著工業的不斷發展，很多企業都在進行轉型升級，逐漸走向智能化、自動化。agv無人叉車在制造業轉型升級中應用非常普遍，怎樣智能的提高agv的工作效率是轉型智能化生產的重要組成部分。
??1、agv物流上位調度系統：它主要是根據設備實際運輸情況進行調整，滿足用戶的需求。設備長期運行，雙深貨叉廠，其設備內部零件會出現偏移等問題，導致agv設備無-常運行。
與其他傳感器串擾。比如利用超聲波測距，一般需要超聲陣列，如果同時工作的話，雙深貨叉公司，陣列之間的傳感器，就會容易互相產生干擾，傳感器a發射的光波反射回來被傳感器b接收，雙深貨叉批發，導致測量結果出現錯誤，但是如果按照順序進行工作，因為agv超聲波傳感器采樣的周期相對比較長，會減慢整個采集的速度，對實時避障造成影響，這就要求從硬件的結構到算法都必須設計好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串擾。
??電容兼容性問題。在agv小車行駛過程中，電機和驅動器在工作過程中會產生電容兼容性的問題，可能會導致傳感器采集信息出現錯誤，尤其是模擬的傳感器，所以要注意保持隔離電機驅動器等設備、傳感器的采集部分，以及電源通信部分，-整個系統能夠正常工作。
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