隨著中國消費的升級和電子商務和新零售的快速發展，對高物流和倉儲的需求逐年增加。在消費升級的背景下，消費者對物流配送的需求已經開始以“分鐘”來計算。同時，對于很多消費者來說，快速配送和及時配送同樣重要。一般來說，在電子商務或郵政服務的倉庫中，貨物需要經過分揀、移位、包裝等步驟。早期這些步驟基本都是人力完成的。但是在電子商務或者郵政的倉庫中，它的特點是移動性高，類別分散，這種傳統的排序方法效率低，容易出錯，人工成本高，處理速度慢，這時倉儲物流設施的---性就變得---。在物流倉儲行業，的agv尤為重要。另一方面，agv小車分揀設備的投資有助于---高峰期郵件處理的壓力，提高郵政或電子商務快遞物流的智能化和信息化生產能力和水平。
---差速agv導航車導航控制方法，是按如下步驟進行：
1、根據---傳感器的掃描圖像獲得相應的id號以及---圖像標簽在圖像自身坐標系中的位置：x軸/y軸角度值；
2、---圖像傳感器把采集到的自身坐標位置信息傳給agv控制器，控制器比對圖像傳感器提供的坐標信息，確定自身在地圖中的位置；
3、差速agv導航車接收調度中心發送的導航路徑指令；
4、差速agv導航車根據導航路徑指令依次建立局部導航坐標系，并計算agv小車在局部導航坐標系中的初始位置；
5、依次規劃agv小車在兩個---圖像標簽間的圓弧軌跡；
6、根據規劃的圓弧半徑計算agv小車的控制量小車根據自身在坐標中坐標角度位置，控制器通過編碼器信息反饋量控制兩個輪子轉動多少圈數，完成小車從個---準確行走到下一個---，使得agv小車依次行駛至導航路徑指令序列中的每個---圖像標簽，以完成導航路徑指令。
---定位導航技術和運動控制技術門檻不高，---agv導航小車工作原理是---agv導航通過控制根據---傳感器的掃描獲取到地面鋪設的---圖像坐標系中的位置；把采集到的---圖像坐標位置信息傳送給agv控制器，控制器計算圖像傳感器提供的坐標數據，從而確定圖像在地圖中的位置；調度系統發送給agv小車導航路徑指令；agv小車根據接收到的路徑指令，建立局部導航坐標系并計算agv小車初始位置；agv控制器通過編碼器信息反饋量控制兩個輪子轉動圈數，使得agv小車依次行駛至導航路徑指令序列中的每個---圖像標簽，以完成導航路徑指令。
---導航agv優點：
定位清楚，小巧靈活，鋪設、改變路徑較為容易，便于控制通訊，無需---聲光干擾。
---慣性導航agv小車缺點：
1、因陀螺芯片本身特性原因，伴隨著時間增長誤差積累越大，這也是慣性---導航的硬傷，對于一些產線需要---的作業就不是很適用。---慣性導航傳感器可重置數據
2、---慣性導航agv小車---容易污損，需要定期維護、更換---；
3、如果場地復雜，用戶就需要頻繁更換---
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