如何掌握焊接電弧停留時間的長短，主要是看熔池的溫度。焊接時，當(dāng)焊接電弧處于板材坡口處，靠管子側(cè)的熔池開始凝固結(jié)晶，這時我們移開板材坡口處電弧，繼續(xù)向管子側(cè)進(jìn)行焊接。同樣，當(dāng)板材坡口側(cè)熔池開始凝固結(jié)晶時，移開管子側(cè)電弧繼續(xù)向板材坡口側(cè)焊接。在焊接的過程中，如果掌握不好電弧的停留時間，很容易產(chǎn)生未熔合和咬邊等焊接缺陷。
管板換熱器的結(jié)構(gòu)如圖1.1所示，管與板之間通過焊接實現(xiàn)連接和密封。目前，在工業(yè)鍋爐行業(yè)管子與管板間的連接大多還停留在使用手工電弧焊的階段，手工電弧焊效率低、工人勞動強(qiáng)度高，受焊工技術(shù)水平制約，全位置焊時，焊縫成型外觀極不美觀，難以保持穩(wěn)定和一致，鍋爐管板焊，性能均一性差。采用焊接機(jī)器人自動化的焊接方法能夠很大程度解決這些問題，達(dá)到、按期完成的目的。
切不可按正常焊接速度進(jìn)行切割焊縫金屬，否則不但不能將焊縫金屬割除，反而會使焊縫在此處形成一個的焊瘤及氣孔夾渣等焊接缺陷。當(dāng)焊接進(jìn)行到當(dāng)9～10點區(qū)間時，運(yùn)弧的高度逐漸改變。運(yùn)弧高度由原來的等高，逐漸發(fā)展為靠管子側(cè)稍高于板材坡口側(cè)2～3mm，隨著焊接繼續(xù)向11～12點區(qū)間進(jìn)行，高度差逐漸減小。當(dāng)焊接進(jìn)行到12點時切勿熄弧，仍需繼續(xù)焊接以超過12點約5～10mm
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