日前自動焊接已發展成為一種的制造技術，管道自動焊接設備在各工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大。
根據自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：
1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。
自適應控制自動化焊接設備
自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，密封焊，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和-，并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成
、智能化自動焊接設備
它利用各種的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。
下向焊是從國外引進的一種適用于管道環縫焊接的工藝方法。它是指在管道焊縫的頂端引弧，向下焊接的一種工藝方法。下向焊具有生產、焊接-的優點。
手工纖維素4.0mm焊條下向焊打底(全手工焊和手工焊)/stt半自動根焊打底+半自動自保護焊填充、蓋面焊。其特點是纖維素焊條下向焊打底具有-的穿透力，能夠的-根焊背面成形，使用方便;stt半自動根焊具有焊接，;半自動自保護填充、蓋面焊，可以充分-焊接和焊接效率。
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