點膠機的傳動方式
在xy平臺上,傳動方式可分為兩種,一種是基于單軸運動模式,另-一種是基于多軸協調運動模式。因為本課題只要實現點膠機控制系統的點位控制,所以工作平臺只需要采用單軸運動模式即可。
單軸運動模式運用坐標系的方法,描繪出點膠的每個點的位置進行計算。
一.個控制進給系統,--般由運動控制器、驅動器、驅動電機、機械傳動裝置和執行元件組成。每個部分執行著不同的工作,其中,機械傳動裝置是將-一個 力的形式改變成另一種形式的表現,過程中還會有能量的損失。本文所分析的點膠機傳動,就是把驅動電機的旋轉運動轉變為工作臺的直線運動。控制示意圖如 :控制器 ---接口電路----執行部件----傳動機構-----xy工作
每一臺點膠機工作平面都是由電機為兩軸提供動力達到空間運動。傳動機構就成為將電機旋轉運動轉化為xy方向直線運動的媒介,可以通過絲桿光桿、齒輪齒條,鏈傳動和帶傳動等達到這個目的。不同的傳動方式,也決定了熬能、運動精度、穩定性等因素影響系統的變化。所以根據對比每種常用傳動方式優缺點來決定傳動方式的選用。
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