伺服：一詞源于希臘語“-”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服電動機
一般分為直流伺服和交流伺服.
對于直流伺服馬達
優點:的速度控制，轉矩速度特性很硬，原理簡單、使用方便，勢
缺點:電刷換向，松下伺服，速度-，附加阻力，松下伺服，產生磨損微粒(對于無塵室)
對于交流伺服馬達
優點:-的速度控制特性，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩;率，90%以上，不-;高速控制;高位置控制取決于何種編碼器;額定運行區域內，實現恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護;不產生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環境
松下伺服電機雖然有著體積大、啟動特性欠佳的缺點，但其優點非常-：結構簡單、運行-、等，而伺服電機采用了高剩磁感應，高矯頑力的稀土類磁鐵后，比直流電動外形尺寸約小1/2并減輕60﹪，轉子慣量減到直流電動機的1/5與異步電機相比，由于采用了永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及有關的雜散損耗，所以。又因為沒有電磁式同步電機所需的集電環和電刷等，其機械-性與感應異步伺服電機相同，而功率因數卻大大高于異步電機，從而使永磁同步電機的體積比異步電機小些。
自從德國mannesmann的rexroth公司的indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出mac永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、-性、精度和柔性等方面存在不足，松下伺服廠，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器dsp的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮的永磁交流伺服系統。
|
登錄后臺
