結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
只有2根線與外部相連，并且內(nèi)部集成了錯(cuò)誤探測(cè)和管理模塊。
傳輸距離和速率
can總線特點(diǎn):(1) 數(shù)據(jù)通信沒(méi)有主從之分，任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他(一個(gè)或多個(gè))節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來(lái)決定通信次序，高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信; (2) 多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的，不會(huì)對(duì)通信線路造成擁塞; (3) 通信距離l較遠(yuǎn)可達(dá)10km(速率低于5kbps)速率可達(dá)到1mbps(通信距離小于40m);(4) can總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜。can總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長(zhǎng)距離小數(shù)據(jù)量，實(shí)時(shí)性要求比較高，多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場(chǎng)中使用。
控制器局部網(wǎng)(can-controller area network)是bosch公司為現(xiàn)代汽車應(yīng)用領(lǐng)域推出的一種多主機(jī)局部網(wǎng)，由于其強(qiáng)性能、高-性、實(shí)時(shí)性等優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、多種控制設(shè)備、交通工具及建筑、環(huán)境控制等眾多部門。控制器局部網(wǎng)將在中國(guó)迅速普及推廣。
隨著計(jì)算機(jī)硬件、軟件技術(shù)及集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中較具活力的一個(gè)分支，并取得了-進(jìn)步。由于對(duì)系統(tǒng)-性和靈活性的高要求，以太網(wǎng)can轉(zhuǎn)換器價(jià)格，工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要表現(xiàn)為:控制面向多元化，以太網(wǎng)can轉(zhuǎn)換器抗干擾強(qiáng)，系統(tǒng)面向分散化，以太網(wǎng)can轉(zhuǎn)換器，即負(fù)載分散、功能分散、危險(xiǎn)分散和地域分散。
1、can 總線配置：
can光纖轉(zhuǎn)換器在使用-般需要用戶對(duì)can總線通信參數(shù)進(jìn)行配置。
2、配置 can 總線波特率1：
can光纖轉(zhuǎn)換器可以支持 10k~1000k 之間一組常用的波特率， 可以通過(guò)操作設(shè)備中的撥碼開關(guān)， 對(duì)波特率進(jìn)行配置。
3、canopen中繼器：
配置 can 總線波特率2：系統(tǒng)先不要上電， 用螺絲刀打開設(shè)備外殼，以太網(wǎng)can轉(zhuǎn)換器技術(shù)支持，找到設(shè)備中的撥碼開關(guān)，撥碼開關(guān)的“ 1、 2、 3、 4”號(hào)可以對(duì)can1波特率進(jìn)行配置，“ 5、 6、 7、 8”號(hào)可以對(duì)can2波特率進(jìn)行配置。
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