桁架機(jī)械手分類
桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線等幾種型號(hào)；桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號(hào)。選用哪種桁架機(jī)械手型號(hào)，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實(shí)際需要來(lái)選定。
鋁型材龍門機(jī)械手線性模組 直角坐標(biāo)機(jī)器人性能特點(diǎn)
桁架機(jī)械人的安全裝置。
1、承重-保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，-超重時(shí)安全閥打開(kāi)，防止發(fā)生危險(xiǎn);
2、低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，桁架機(jī)械人機(jī)械手，提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，桁架機(jī)械手廠商，可選用增壓裝置，莆田桁架，可提高氣源工作壓力，-機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;
4、斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，-機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外-，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，-在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)，除非操作按鈕
5、剎車裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。
6、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作-械臂快速上升或下降時(shí)引起意外-;
內(nèi)力特征
受力特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)內(nèi)力只有軸力，而沒(méi)有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實(shí)際結(jié)構(gòu)的主要因素，軸力稱桁架的主內(nèi)力。實(shí)際結(jié)構(gòu)如鋼筋混凝土屋架，鉚栓接或焊接的鋼桁架橋中由于結(jié)點(diǎn)的非理想鉸結(jié)等原因，還同時(shí)存在微小的彎矩和剪力理想鉸接沒(méi)有，對(duì)軸力也有很小的影響因結(jié)點(diǎn)剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異，一般減小5%～0.1%，稱為次內(nèi)力。
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