滾珠絲桿的內循環和外循環，滾珠與絲杠脫離接觸的稱為外循環；始終與絲杠保持接觸的稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱為列，每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。
1 外循環：外循環是滾珠在循環過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環。外循環滾珠絲杠螺母副按滾珠循環時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。端蓋式：在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，形成循環。插管式：它用彎管作為返回管道，tr180*12螺紋大型絲杠，這種結構工藝性好，但是由于管道-螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式：它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結構比插管式結構徑向尺寸小，但制造較復雜。外循環滾珠絲杠其外循環結構和制造工藝簡單，使用廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩性。
2 內循環：所示為內循環滾珠絲杠。內循環均采用反向器實現滾珠循環，反向器有兩種類型：1、圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內，大型絲杠，端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以-對準螺紋滾道方向。2、扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。
主要措施有：
1)適當加大螺桿的轉速、導程和螺紋頭數。目前常用大導 程滾珠螺桿名義直徑與導程的匹配為：40mm×20mm，tr180*24螺紋大型絲杠，50mm×25mm，50mm×30mm 等，其進給速度均可達到 60m/min 以上。為了提高滾珠絲桿 的剛度和承載能力，大導程滾珠螺桿一般采用雙頭螺紋，以提高滾珠的有效承載圈數。
2)改進結構，提高滾珠運動的流暢性。改進滾珠 循環反向裝置，優化回珠槽的曲線參數，采用三維造型的導珠管和回珠器，真正做到沿著內螺紋的導程角方向將滾珠引進螺母體中，使滾 珠運動的方向與滾道相切而不是相交。這樣可把沖擊損耗和噪聲減至小。
(3)采用“空心強冷”技術。高速滾珠螺桿在運行時由于摩擦 產生高溫，造成螺桿的熱變形，直接影響高速機床的加工精度。采用“空心強冷”技術，就是將恒溫切削液通入空心絲桿的孔中，對滾珠 螺桿進行強制冷卻，保持滾珠副溫度的恒定。這個措施是提高中、大型滾珠螺桿高速性能和工作精度的有效途徑。
(4)對于大行程的高速 進給系統，可采用螺桿固定、螺母旋轉的傳動方式。此時，螺母一邊轉動、一邊沿固定的螺桿作軸向移動，由于滾珠絲杠不動，可避免受臨界 轉速的-，避免了細長滾珠螺桿高速運轉時出現的種種問題。螺母慣性小、運動靈活，可實現的轉速高。
(5)進一步提高滾珠螺桿的制 造。通過采用上述種種措施后，可在一定程度上克服傳統滾珠螺桿存在的一些問題。其快速移動速度可達 60m/min，個別情況下 甚至可達 90m/min，加速度可達 15m/s2。
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