焊接線能量對軸向收縮影響-，因而可以通過控制線能量來控制焊接軸向收縮。在-mm時，無論連續焊還是不連續焊都會產生較大變形，因而要控制好焊接線能量，應采用小的熱輸入:10mm以后，在-層間溫度要求的前提下，可以進行連續焊接；在填充至2/3坡口厚度后，可以適當加大焊接線能量，以提高焊接效率。
聲學傳感器尤其是超聲波傳感器結構簡單、精度高、價格便宜。超聲波傳感器由超聲波發生及接收裝置組成。超聲波傳感器的測量精度主要取決于超聲波的頻率，頻率越高，誤差越小，一般超聲波的頻率在1.25-2.5 mhz。超聲波傳感器不怕焊接中的電磁、光、煙塵gan擾，但容易受到噪聲gan擾，對噪聲比較敏感，如在co2氣體保護焊等焊接方法的應用中有一定的-。
電弧傳感器的工作原理是在焊接過程中，當焊槍與工件之間的相對位置發生變化時，會引起電弧電壓和電流的變化，這些變化都可以作為特征1信號被提取出來實現焊槍高低和左右兩個方向的-控制。
電弧傳感器以電弧本身為傳感器， 結構簡單，方便靈活，不受弧光、磁場、飛濺、煙塵等gan擾，具有響應快、精度高、抗gan擾強等特點。但焊槍的擺動或旋轉機構比較復雜，電弧各參數間耦合性很強，實際得到的波形未達到預期的效果，故需要對所得的數據進行濾波，并根據大量的經驗來確定控制量。對于無對稱側壁或-無側壁的接頭形式，現有的傳感器則不能識別。
固定管板式換熱器結構簡單，制造成本低，管程清洗方便，管程可以分成多程，殼程也可以分成雙程，規格范圍廣，故在工程上廣泛應用。殼程清洗困難，對于較臟或有腐蝕性的介質不宜采用。當膨脹之差較大時，可在殼體上設置膨脹節，以減少因管、殼程溫差而產生的熱應力。
固定管板式換熱器的特點是：
1、旁路滲流較小；
2、鍛件使用較少，造價低；
3、無內漏；
4、傳熱面積比浮頭式換熱器大20%～30%。
固定管板式換熱器的缺點是：
1、殼體和管壁的溫差較大，殼體和管子壁溫差t≤50℃，當t***50℃時必須在殼體上設置膨脹節；
2、易產生溫差力，管板與管頭之間易產生溫差應力而損壞；
3、殼程無法機械清洗；
4、管子腐蝕后連同殼體報廢，設備壽命較低。
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