機械手電磁吸盤主要由手部、運動組織和操控系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或東西)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺度、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)方法,如夾持型、托持型和吸附型等。運動組織,使手部完成各種滾動(搖擺)、移動或復合運動來完成規(guī)則的動作、改動被抓持物件的位置和姿勢。運動組織的升降、彈性、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方法,稱為機械手電磁吸盤的自由度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手電磁吸盤設(shè)計的要害參數(shù)越多、自由度越多,機械手電磁吸盤的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越雜亂。
起重電磁鐵是以被吸物作為銜鐵的一種特殊電磁體。它是利用電與磁的物理量吸住鐵磁性物質(zhì)的設(shè)備,是冶金、礦山、機械、造船、交通運輸?shù)刃袠I(yè)吊運鋼鐵等導磁性物料不可缺少的起重工具,在某些領(lǐng)域,它又用作電磁機械手、磁力對中、棒材定尺用等諸多方面。經(jīng)過多年的推廣應用,起重電磁鐵的用途已廣泛拓展,由于被吸物的多樣性,起重電磁鐵的結(jié)構(gòu)、磁路分布、制造工藝亦不同,吸盤電磁鐵,故形成了多個系列產(chǎn)品,針對性很強。
起重電磁鐵的特點:
1、采用全密封結(jié)構(gòu),防潮性能好;非磁性保護板采用軋制錳板,吊車電磁吸盤,可焊性好,隔磁性能好,耐磨,耐沖擊。
2、通過------技術(shù),并通過完善及---,及經(jīng)計算機優(yōu)化設(shè)計,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理、自重輕,吸力大,能耗低。
3、勵磁線圈經(jīng)特殊工藝處理,提高了線圈的電氣和機械性能,絕緣材料耐熱等級打到c級,使用---。
4、普通型電磁鐵的額定持續(xù)率由過去的50%提高到60%,提高了電磁鐵的使用效率。
5、溫型電磁鐵采用---的隔熱和防熱輻射措施,其被吸物溫度過去的600℃提高到700℃,擴展了電磁鐵的適用范圍。
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