激光
離焦方式有兩種：正離焦與負離焦。焦平面位于工件上方為正離焦，反之為負離焦。按幾何光學理論，當正負離焦平面與焊接平面距離相等時，所對應平面上的功率密度近似相同，但實際上所獲得的熔池形狀有一定差異。負離焦時，可獲得的熔深，這與熔池的形成過程有關。
焊接速度：焊接速度對熔深有較大的影響，提高速度會使熔深變淺，但速度過低又會導致材料過度熔化、工件焊穿。因此，對一定激光功率和一定厚度的特定材料有一個合適的焊接速度范圍，并在其中相應速度值時可獲得較大熔深。
保護氣體：激光焊接過程常使用惰性氣體來保護熔池，對大多數(shù)應用場合則常使用-、氮等氣體作保護。保護氣體的第二個作用是保護-透鏡免受金屬蒸氣污染和液體熔滴的濺射，在高功率激光焊接時，噴出物非常有力，此時保護透鏡則更為-。保護氣體的第三個作用是可以有效驅(qū)散高功率激光焊接產(chǎn)生的等離子屏蔽。金屬蒸氣吸收激光束電離成等等離子體，如果等離子體存在過多，激光束在某種程度上會被等離子體消耗掉。
然而，近年來我國部分焊接機器人產(chǎn)品已-國外壟斷，產(chǎn)品進入重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)。比如汽車用焊接機器人領域，-是美的集團收購了德國的庫卡公司，使得國內(nèi)焊接機器-備供應商已開始間接進入汽車整車生產(chǎn)領域，并占有一定的市場份額。來自瑞典、德國以及日本等國的機器人企業(yè)已受到來自中國本土的焊接機器人企業(yè)的挑戰(zhàn)。
根據(jù)paisi公布的數(shù)據(jù)顯示，2018年中國中高焊接機器人市場中，日本和歐美占據(jù)優(yōu)勢，其中日本占比達到48%，歐美占比達到33%，而中國占比只有12%。
在不銹鋼中，馬氏體不銹鋼是可以利用熱處理來調(diào)整性能的，焊接加工，因此，為了-使用性能的要求，-是耐熱用馬氏體不銹鋼，焊縫成分應盡量接近母材的成分。為了防止冷裂紋，也可采用奧氏體
焊縫成分同母材成分相近時，蚌埠焊接，焊縫和熱影響區(qū)將會同時硬化變脆，同時在熱影響區(qū)中出現(xiàn)回火軟化區(qū)。為了防止冷裂，厚度3mm以上的構件往往要進行預熱，焊后也往往需要進行熱處理，以進步接頭性能，由于焊縫金屬與母材的熱膨脹系數(shù)基本一致，經(jīng)熱處理后有可能完全消除焊接應力。
當工件不答應進行預熱或熱處理時，可選擇奧氏體組織焊縫，由于焊縫具有較高的塑性和韌性，能松弛焊接應力，并且能較多地固溶氫，因而可降低接頭的冷裂傾向，但這種材質(zhì)不均勻的接頭，由于熱膨脹系數(shù)不同，在循環(huán)溫度的工作環(huán)境下，在熔合區(qū)可能產(chǎn)生剪應力，而導致接頭破壞。
對于簡單的cr13型馬氏體鋼，不采用奧氏體組織的焊縫時，焊縫成分的調(diào)整余地未幾，焊接材料，一般都和母材基體相同，但必須-有害雜質(zhì)s、p及si等，si在cr13型馬氏體鋼焊縫中可促使形成粗大的馬氏體。降低含c量，有利于減小淬硬性，焊縫中存在少量ti、n或al等元素，也可細化晶粒并降低淬硬性。
對于多組元合金化的cr12基馬氏體熱強鋼，主要用途是耐熱，通常不用奧氏體焊材，林肯焊接材料，焊縫成分希看接近母材。在調(diào)整成分時，必須-焊縫不致出現(xiàn)一次鐵素體相，因它對性能十分有害，由于cr13基馬氏體熱強鋼的主要成分多為鐵素體元素(如mo、nb、w、v等)，為-全部組織為均一的馬氏體，必須用奧氏體元素加以平衡，也就是要有適當?shù)腸、ni、mn、n等元素。
馬氏體不銹鋼具有相當高的冷裂傾向，因此必須嚴格保持低氫，甚至-氫，在選擇焊材時，必須要留意這一點。
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