蕪湖焊接設備-勁松焊接(商家)-激光焊接設備

焊接機器人在提高生產效率方面的應用

1提升精度，蕪湖焊接設備，---高速焊接

企業在生產中應用機器人意味著追求效率、焊接，因此各機器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的精度是高速焊接的------。

機器人在新一代控制器nx100中，應用armadvancedrobotmotion控制技術將各軸的慣性矩、重力矩、機器人安裝位置等因素納入運動控制計算，---提高了運動軌跡的精度。如，在焊接工作站中，我們會遇到各種機器人安裝形式如圖1a，在每種安裝方式中，機器人各軸所受的重力矩各不相同，我們只要在arm控制中正確地設置機器人對地面的角度如圖1b，就會克服各種安裝方式對軌跡精度造成的不利影響。

2雙機協調焊接功能

有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協調焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協調焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經常會使用到該項技術。

2臺機器人對應1個由機器人外部軸驅動的變位機，在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉的同時實現同步協調焊接，通過這種方式可以將焊接生產的效率提高1倍。

焊接機器人在中國的應用特點

1我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業。汽車是焊接機器人的較大用戶，也是較早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產企業中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業中，點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，而其他行業大都是以弧焊機器人為主。

220世紀90年代以來，---技術、生產設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平訊速提高到規模化生產，國外焊接機器---量進入中國。

3我國的焊接裝備水平、前后道工序設備的制造水平及系統集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機器人在---其它行業的發展。

4大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認為無論什么產品，它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業的制造水平，因此，企業必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產要求。