利用軟件建立雙節(jié)履帶運輸車虛擬樣機模型
提供了豐富的應(yīng)用子系統(tǒng)工具包，其提供的工具包所具有的特點是基于參數(shù)化、模板化建模技術(shù)，自動的建模過程，內(nèi)置行業(yè)知識經(jīng)驗，建模和求解過程容易迅速，---性高。化的工具包在使用前必須基于。
本文利用提供的行業(yè)應(yīng)用子系統(tǒng)工具包中的
工具建立雙節(jié)履帶運輸車的虛擬樣機模型。在建立履帶傳動系統(tǒng)時，提供高機動性能履帶包可和低機動性能履帶包可。
1、高機動性履帶包
專門為坦克、裝甲車等車輛設(shè)計的化高機動履帶系統(tǒng)工具包。豐富的履帶系統(tǒng)組件，可參數(shù)化地調(diào)節(jié)各部件的幾何形狀。工具箱由鏈齒輪、路面車輪、履帶鏈接、橡膠襯套和地面剖面庫等組成。利用這些部件，可以迅速建立履帶運輸車輛，分析諸如履帶鉸接和地面之間的接觸特性。同時，亦可由-的積分器求解駕駛中的---擺動問題。
2、低機動性履帶包
專門為履帶式工程車輛設(shè)計的低機動履帶系統(tǒng)工具包。參數(shù)化的部件包括鏈齒輪、單緣輪、雙緣輪等。使用時，操作者只需要根據(jù)自己的需要選擇相應(yīng)的部件就可以完成整個履帶系統(tǒng)的裝配。工具箱是由鏈輪、法蘭、履帶鏈接、橡膠襯套、輥子護欄和地面剖面庫等組成。利用這些部件，可以建立低機動性履帶運輸車輛，分析諸如履帶鏈接和地面之間的相互接觸特性，以及各種工況出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)問題。
履帶運輸車行走裝置的結(jié)構(gòu)特點
履帶運輸車行走裝置的接地比壓可通過改變履帶運輸車接地長度和履帶運輸車板寬度進行調(diào)整，具有較好的土壤適應(yīng)能力和地面通過性，越障能力也強過輪式車輛，常見的大型履帶運輸車機械。在大型礦山裝備上應(yīng)用多履帶運輸車行走裝置具有以下優(yōu)勢：
1.履帶運輸車行走裝置不僅可以實現(xiàn)斗輪挖掘機等礦山設(shè)備在工作中所需要的各項行走運動，而且可以---停機。
2.支承面積可以根據(jù)裝備載荷的變化，山地運輸車履帶，通過改變履帶運輸車條數(shù)和履帶運輸車的寬度、長度及其不同組合來進行方便調(diào)整，以適應(yīng)土壤所能承受的接地比壓要求。
3.在現(xiàn)場施工中履帶運輸車行走裝置機動性較好，對場地的平整度和密實度要求低，機器位置的調(diào)整比較方便。
4.能克服礦區(qū)的地面坡度，在斜度很小的臺階上可完成正常作業(yè)。
5.能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)工況多樣化，如斗輪挖掘機可邊行走邊工作，也可根據(jù)需要固定在某一工作位置上進行工作。
6.便于變換作業(yè)場地，可方便的將整機從一個工作面轉(zhuǎn)移到另外的工作面。
7.停車方便，僅借助履帶運輸車板和地面之間的摩擦力就能使機器停在作業(yè)場所的任意位置上。
8.承載能力---，并能將載荷靜定地傳遞至地面，避免機器部件和地面局部過載。
9.履帶運輸車行走裝置對地面適應(yīng)性好，能在經(jīng)過簡---整的相對不平地面上行走。
10.可方便的通過電液控制實現(xiàn)多履帶運輸車的無級變速，迷你小型履帶運輸車，并可實現(xiàn)恒速控制、即時反向行走等，---機器作業(yè)時的頻繁進退。
11.可以適應(yīng)各類---的氣候條件和作業(yè)場所，對各類土壤的通過性好。
全地形鉸接履帶運輸車扭桿彈簧的研究
1 懸架扭桿彈簧研究方法
首先．以扭桿彈簧強度---性及耐久性為設(shè)計目標，履帶運輸車，來確定懸架扭桿彈簧結(jié)構(gòu)尺寸；然后，進行平穩(wěn)性和緩沖性能校核…。在剛開始設(shè)計時，充分考慮了整車的結(jié)構(gòu)布置，盡量使整車的彈性中心與中心在同一豎直線上，這樣有利于整車各個負重輪載荷的均勻分配和保持所需的理想距地高。當(dāng)彈性中心和中心的水平距離小于50 mm時，可認為其在同一豎直線上，否則，要根據(jù)彈性中心和中心的實際水平距離來確定各個負重輪所受載荷，并通過調(diào)整平衡肘的初始安裝角保持車體水平”。
1確定扭桿彈簧工作直徑d
由于扭桿彈簧在車內(nèi)底甲板上橫向豎直平面內(nèi)平行布置，使得車左右兩側(cè)懸架的特性不一樣，故要分別對前、后車左右兩側(cè)扭桿彈簧進行設(shè)計計算，得出滿足整車性能的扭桿彈簧的結(jié)構(gòu)尺寸。
2 扭桿彈簧的端部
對于扭桿彈簧端部的設(shè)計，為提升端部的承載能力和有較好的定心性及導(dǎo)向性，花鍵形式選為漸開線花鍵，圓齒根，壓力角為300，模數(shù)為l(一般扭桿彈簧工作直徑≤44 mm)[31，扭桿彈簧端部直徑約為工作直徑的1．0一1．8倍，另外為了安裝方便，要求與平衡肘相連的端直徑(大頭端)與固定端(小頭端)直徑之差為6 mm左右，微型履帶運輸車，這里大頭與小頭齒數(shù)端分別為40，46。
3扭桿彈簧的過渡段
履帶運輸車為了減輕扭桿彈簧工作直徑d到端部花鍵過渡處的應(yīng)力集中，可采用過渡圓弧面或過渡錐面，這里采用過渡圓弧面，過渡圓弧半徑一般為工作直徑的3—4倍，至少為100 mm，此處選r=200 mm【3 j
4 整車動力性能和緩沖性能驗證
履帶運輸車根據(jù)上面初步確定的扭桿彈簧工作直徑，對整車的動力性能和緩沖性能進行驗證，具體包括：總比位能、車體垂直振動周期，車體角振動周期等。下面以前車為例進行驗證。
5 懸架扭桿彈簧的懸架特性曲線
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