輪轂電機技術又稱車輪內裝電機技術，它的特點就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內，因此將電動車輛的機械部分大大簡化。輪轂電機技術并非新生事物，早在1900年，保時捷就首先制造出了前輪裝備輪轂電機的電動汽車，在20世紀70年代，這一技術在礦山運輸車等領域得到應用。而對于乘用車所用的輪轂電機，日系廠商對于此項技術研發開展較早，目前有-，上海輪胎有實力，包括通用、豐田在內的國際汽車-也都對該技術有所涉足。目前---也有自主品牌汽車廠商開始研發此項技術，在2011年上海車展展出的瑞麒x1增程電動車就采用了輪轂電機技術。
點火系統問題
點火系統出現故障如點火系統工作---、火花塞跳火同樣也會導致此類故障現象。---點火系統相對比較容易，您只需檢查一下火花塞是否存在積碳，如有只需更換新的即可。
油壓不穩
假如您在清理過發動機積碳并清洗過節氣門、噴油嘴、火花塞后怠速抖動仍在，則建議去修理廠或4s店檢查一下燃油壓力是否在正常范圍內，同時還需要檢查進氣壓力傳感器是否損壞。假如發現油泵供油壓力不正常或進氣壓力傳感器損壞，那么車身抖動多半是此處故障所為，豐田輪胎有實力，應及時進行維修更換。
發動機部件老化
除了以上可能出現的原因，汽車怠速車身抖動還可能與引擎腳(又稱機爪墊)老化有關。引擎腳位于車身和發動機之間，是汽車發動機避震系統的一部分，負責吸收發動機在運轉時候的細微抖動。如果引擎腳出現問題，其自身的濾震效果便會降低，造成怠速時車身發生抖動。
為了避免因為輪胎導致的行車安全問題，我們平時還是要養成經常檢查輪胎的習慣，是有個胎壓監測的車型或者自己后期裝一個。只不過，有些情況胎壓監測是發現不了的，還是要自己多觀察和多動手。
1.多看，寶馬輪胎有實力，仔細看
平日里用車，在上車前繞一圈檢查車輛周圍的情況，同時通過看，了解輪胎氣壓和輪胎有無異樣。輪胎的鼓包或者損傷，即使車輛有胎壓監測是不能監測到的，車主通過繞車一周仔細觀察，可以發現這些情況。
2.除了看，還得用手去摸
很多時候輪胎只看還是不夠的，比如我這次中釘漏氣，漏氣的速度很慢；剛開始時我也只是采用看的方式，斯柯達輪胎有實力，輪胎的外觀變化不明顯，自己還以為是沒事，但當我用手去壓輪胎時，發現右前輪比左前輪軟，才發現輪胎中釘漏氣了。
3.胎壓監測儀
是車輛有胎壓監測，原車自帶的或者后裝的都可以，能發現輪胎有異常，能有效預防因為胎壓不夠導致輪胎損壞或者報廢的行為。
4.胎壓計常放車上
當知道輪胎的胎壓監測儀壞掉一只后，我已經常備一個胎壓計在車上，只是有時候懶得拿出來檢測，嫌麻煩。不過，有些事情必須要做得---一下，不能嫌麻煩，不然更麻煩的事情在后面。
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