絲杠螺紋牙型角度不一樣，代表的絲杠螺紋不一樣。 29度牙型角：代表是英制蝸桿的螺紋。 30度牙型角：代表是梯形絲杠的螺紋。 40度牙型角：代表是蝸桿的螺紋。 55度牙型角：代表是英制絲杠螺紋。 60度牙型角：代表是普通絲杠螺紋
滾珠絲桿的內循環和外循環，滾珠與絲杠脫離接觸的稱為外循環；始終與絲杠保持接觸的稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱為列，每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。
1 外循環：外循環是滾珠在循環過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環。外循環滾珠絲杠螺母副按滾珠循環時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。端蓋式：在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，形成循環。插管式：它用彎管作為返回管道，這種結構工藝性好，但是由于管道---螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式：它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，絲杠，這種結構比插管式結構徑向尺寸小，但制造較復雜。外循環滾珠絲杠其外循環結構和制造工藝簡單，使用廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩性。
2 內循環：所示為內循環滾珠絲杠。內循環均采用反向器實現滾珠循環，反向器有兩種類型：1、圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內，端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以---對準螺紋滾道方向。2、扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，車銑復合機床絲杠絲母，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。
絲杠副選擇計算
1.1 精度選擇
一般在初步設計時設定絲杠的任意300mm行程變動量應小于目標設定位的定位精度值的1/3——1/2。
1.2 絲杠導程的確定
1.3 按額定動載荷初步確定滾珠絲杠規格
2．絲杠副的校核計算
2.1 壓桿穩定性校核
軸向固定的長絲杠在承受壓縮負載時， 應校核其壓桿穩定性。
2.2 絲杠臨界轉速校核
長絲杠在告訴下工作，為防止彎曲共振，應嬌艷臨界轉速。
2.3 精度驗算即剛度校核
絲杠的導程誤差、伺服系統誤差、各機械環節彈性變形引起的誤差是影響加工中心定位精度的因素。
一般情況下，在以上各環節中影響彈性變形自大到小排列順序是：絲杠本身的抗壓剛度ktmin；支承軸承的軸向剛度kba；絲杠副中滾珠與滾道的接觸剛度kc；折算到滾珠絲杠副上伺服系統剛度kr；折算到滾珠絲杠副上聯軸節的剛度k1；滾珠絲杠副的抗扭剛度kk；螺母座、軸承座的剛度kh。
絲杠的彈性變形為:δ= ff /k。
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